De normaalkracht bij een versnelde rotatie in een vlak met polaire coördinaten

We leiden de expressie af van de normaalkracht op een massa dat zich voortbeweegt met een versnelde rotatiebeweging in een vlak met polaire coordinaten.

Maar even tussendoor: waarom zinken grote, zware schepen niet?

Tenzij door een vergissing, zinken schepen niet in het water. Zelfs de zware, grote types niet. Af en toe stellen leerboeken dat het komt door een verschil in dichtheid. Hoewel niet onjuist, is het niet de fundamentele oorzaak. Schepen mogen dan soms naar de bodem verdwijnen door de zwaartekracht, ze drijven ook dankzij de zwaartekracht.